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搬運機(jī)器人是一種自動化設(shè)備，主要用于物品的移動和運輸。它們通常由多個關(guān)節(jié)組成,能夠在三維空間內(nèi)進(jìn)行運動以執(zhí)行各種任務(wù).這些機(jī)器人的應(yīng)用非常廣泛：
在工廠中可用于裝載、卸載或傳輸物料；還可以用于操作機(jī)械手裝配線等工位上作為抓取工具之用等等方面 。此外 ，在一些危險 或人類難以接觸的環(huán)境中進(jìn)行貨物分發(fā)或者參與其他相關(guān)作業(yè)也是其重要用途之一 ,如核工業(yè)領(lǐng)域中的無人操控工作站 .由于這種類型的工作具有相當(dāng)大的風(fēng)險性且復(fù)雜因而使用該類型的智能型人形機(jī)器人來進(jìn)行相關(guān)工作已成為必要的發(fā)展趨勢了.。
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